关键词：工程机械手、砂石骨料、旋回破碎机、移动式破碎站

　　工程机械手是集机、电、液于一体的大功率破碎、拆除作业设备，主要应用于各类矿山、采石场破碎机的入料口或格筛处，进行大块物料的二次破碎，也可用于冶炼厂对钢包和冶金炉进行打壳、拆包等工作。工程机械手凭借破碎比大、破碎效率高、结构简单等优势，已经成为砂石和水泥行业的明星产品。不同类型规格的工程机械手能够达到不同的生产要求，在砂石、水泥等许多生产线中都能完美实现破碎作业，保证下一个生产流程的顺利进行。

　　固定式液压破碎机本体由底座、回转机构、工作装置和操作室（可选）构成，整机通过三维绘图软件建模进行多方位模拟，确定最佳工作和安装范围，以及通过有限元对结构进行分析，确保其性能满足客户要求。工程机械手由于其独特的工作原理及结构特点，在砂石行业使用具有诸多优点：

　　1、 可以通过视频监控+远程控制，实现精确定点定位作业，远离操作现场，改善工作环境。

　　2、 配备高品质液压锤，工作效率显著提高；整机系统集成优化设计，性能更优；维护性高，故障率较传统柴油设备减少80%。

　　3、 配置高性能减震系统，减少冲击载荷对整机和基础结构的破坏；核心元件采用国际一流品牌配置，品质有保障。

　　4、 电机驱动，清洁、节能、环保无污染；能耗成本较传统柴油设备降低50%以上。

　　在砂石行业破碎生产线上，颚式破碎机、旋回破碎机和移动式破碎站是常用设备，这些设备的使用大大提高了砂石破碎的效率，但在生产的过程中也会出现入料口大块砂石的堵塞问题，严重影响进料。如颚式破碎机的进料口，经常会被大块物料阻塞，影响生产效率，旋回破碎机入料口、移动式破碎站入料口也都存在同样的问题，使用工程机械手进行二次破碎，有效促进了砂石企业的高效运作和提高了砂石生产线的机械化、自动化水平。如图1所示的为工程机械手在颚式破碎机入料口破碎作业的方案图，图2为工程机械手在旋回破碎机入料口破碎作业的方案图，图3为工程机械手在移动式破碎站入料口破碎作业的方案图。

　　目前，惊天公司研发生产的多个规格的工程机械手，是专为砂石行业破碎生产线配套设计，秉承原系列产品一贯的高品质，精工细作，可应用于砂石破碎生产线各处、一次破碎现场、料仓上部格筛和给料机、颚式破碎机入料口、旋回破碎机入料口及移动式破碎站等，迅速完成阻塞物料的破碎作业。因其高效率、低能耗、低风险，提升整条破碎线生产效率，成为广大砂石企业的首选智能装备。

　　惊天公司的工程机械手投入市场以来，已在中色集团、中国黄金集团、金川集团、鞍钢集团等数十家大型国有企业得到推广应用。在砂石行业主要应用于固定颚式破碎机口、旋回破碎机入料口和移动式破碎站。浙江湖州德宁矿业、攀钢白马山、松下码头等企业已经将工程机械手用于颚式破碎机口，如图4所示破碎机同时负责两个颚式破碎机入料口堵塞物料的破碎，能够显著提高破碎效率。图5所示的为齐大山旋回破碎机入料口作业，设备安装于24.8米平台上，具备多种操作方式（手动控制，驾驶室控制，无线遥控，中央控制室操作），特别是在电气系统出现故障时，具备手动操作，避免影响生产。破碎机工作时，处理超标大块物料，辅助破碎机入料，保证旋回破碎机工作通畅， 并承担旋回破碎机的定锥板的拆卸任务（定锥衬板为锌合金）。图6所示是在南非的移动式破碎站上作业的工程机械手，工程机械手安装在移动破碎站入料口旁边，负责对入料口大块石料的破碎。